俄罗斯专享会 电源需要完成主、分控制器的模块化设计和硬件系统设计。针对分控制器模块，在外围电路中使用了多片，菊花链连接，减少了隔离器的数量，简化了其电路结构。俄罗斯专享会 电源主控制器采集电流使用的是基于分流器的电流监测方法，其中，电流采集电路，俄罗斯专享会 电源分控制器1 电池 手持显示设备，俄罗斯专享会 电源绝缘电阻检测电路主芯片采用PIC12F675，主要检测电池组的正极、负极对底盘的绝缘电阻值，如图9-20所示。俄罗斯专享会 电源为确保行车安全，防止通信设备出现意外，需增加一个串行通信接口电路，以备不时之需。在串行通信接口电路设计中，收发器选用的是工作电流120μA、功耗低、俄罗斯专享会 电源对继电器的开关进行控制，对锂离子电池组的安全性进行保护。二极管的作用是对线圈进行续流，其源极、漏极之间电压差最大达100V。俄罗斯专享会 电源设备一般安装在驾驶室。当BMS的数据(如电压、电流、温度等) 出现异常时，报警系统需立刻报警，提示驾驶人采取措施。报警方式主要为声、光提示。||2022-05-01

俄罗斯专享会 电源电池组的电压高达上百伏。如此大的电压差极可能损坏分控制器。因此，需在菊花链测量电路中加入隔离器。隔离器使用的是ADI公司生产的四通道高速隔离器，两者互相配合使用。在分控制器电路设计中，减少隔离器的数量，简化电路。该设计实现了对锂离子电池组状态的实时监测、主控制器和分控制器之间数据信息的通信传送、对执行动作的有效控制等功能，提高了电池组的安全性，延长了其使用寿命。


电池组监视器|可测量多达12只串联电池的电压，并具有低于1.2mV的总测量误差。LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器(NI)公司研制开发，其他计算机语言的显著区别是，其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，使用的是图形化编辑语言——G语言编写程序，产生的程序是框图的形式。采用CAN通信技术实现主控芯片与上位机的信息交换。实验表明，该系统测量精度高、可靠性好。

总体设计框架,通信依次读取各监控单元信息，通过电流传感器、温度传感器和电压传感器读取总线上总的电流、电压和温度。并与预设的最大放电电流、最大充电电流进行比较，若超限，则切断充电开关或放电开关，实现电池过充电、过放电保护。BMS总体结构框图如图9-23所示。俄罗斯专享会 电源这是为了保证系统的抗干扰性和安全，如图9-24所示。

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